分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈衝數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器的輸出是一組脈衝,而雙路輸出的德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝,通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器原裝原廠銷售工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器原裝原廠銷售注意事項
德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器安裝
安裝時不要給軸施加直接的衝擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表麵有水、油時應擦拭幹淨。
德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器振動
加在德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈衝發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈衝數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈衝。
關於配線和連接
誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:
配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動力線並行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
延長電線時,應在10m以下。並且由於電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
為了避免感應噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產生信號間的幹擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
原理特點
德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移傳感器。
德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器增量式
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減,需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈衝的Z信號,作為參考機械零位。當脈衝已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈衝數進行倍頻。
德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器值
值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進製,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機後再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,並準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量範圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
德國KUBLER庫伯勒旋轉編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬於增量式編碼器,主要的區別在於輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它係統相比的基礎上,人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控製性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈衝,從許多方麵來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈衝為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩,並有能力模擬編碼器的大量脈衝。這要感謝正弦和餘弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈衝。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次係統完成。
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