GSR氣缸的特點及原理
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GSR氣缸的特點及原理
東莞世安生產無杆氣缸、引拔氣缸、上下行氣缸、擺動缸、防落缸、緩衝氣缸、側姿轉角缸等。這些氣缸都屬於機械手氣缸。下麵色多多导航下载主要分析低摩擦氣缸的動作原理、特點、特性及其應用。 1、傳統的低摩擦氣缸  圖1低摩擦氣缸的結構簡圖
①活塞密封圈 ②支撐O型圈 ③活塞 ④活塞靜密封圈 ⑤耐磨環
傳統低摩擦氣缸係列
係列 CJ2Q CM2Q CG1□Q CA□2Q MB□Q CS1□Q CQ2-XB18
缸徑 Ø10~16 Ø20~40 Ø20~100 Ø40~100 Ø32~100 Ø125~160 Ø32~100
使用壓力範圍（Mpa） 0.03~0.7 0.025~0.7 0.01~0.7 0.01~0.7 0.01~0.7 0.005~0.7 0.01~0.7
低摩擦方向 雙向 單向 單向 單向 單向 雙向 雙向
泄漏量 ≤0.5l/min（ANR）
除提高氣缸的加工精度、采用特殊潤滑脂和使用摩擦係數很小的材質外，活塞上隻裝單向密封圈，其滑動阻力特別小，隻隨氣壓的增大略有增加。低摩擦氣缸的zui低工作壓力很低，可至0.01Mpa。
活塞上隻裝一個單向密封圈的低摩擦氣缸在使用時是有方向性的。從杆側通口加壓（另一側排放大氣）或雖兩側加壓，但杆側壓力高於無杆側，為B型（使用例圖2）。從無杆側通口加壓（杆側通口排大氣）或雖兩側加壓，但無杆側壓力高於杆側，稱F型（使用例圖3），在選用時要注意。若在活塞上裝有2個反向的單向密封圈或裝1個壓縮量很小的組合型密封則低摩擦方向變成雙向型。  
圖2 圖3
圖2用於接觸壓力控製，雖然卷筒外徑發生變化，但氣缸內壓力能保持一定，故驅動輪表麵的接觸壓力也維持不變。圖3移動物體的形狀和外徑尺寸雖發生變化，但氣缸作用在物體上的力f可維持不變。
低摩擦型氣缸，在低摩擦方向的速度控製應使用進氣節流式（圖2、3）。若使用排氣節流，由於存在背壓，滑動阻力會增大。
低摩擦氣缸有微漏，泄漏量小於0.5L/min（ANR）。活塞杆不得有橫向載荷，否則會增大滑動阻力。缸筒加工精度高，不得發生變形而造成動作不良。不能供油潤滑。
2、新型低摩擦氣缸
上麵介紹的低摩擦氣缸由於其密封結構為彈性密封，在勻速、高低壓摩擦、高速、高頻動作方麵有所限製，新型低摩擦氣缸采用間隙密封結構、滾珠導向套等新技術，克服了傳統低摩擦氣缸的弱點。
2-1薄型低摩擦氣缸M/耐橫向負載型低摩擦氣缸MQM係列
外形如圖4所示，其結構簡圖如圖5所示  圖4 
圖5新型低摩擦氣缸結構簡圖
①活塞杆：碳鋼（鉻酸鹽處理） ②襯套：特殊不鏽鋼 ③活塞：特殊不鏽鋼 ④浮動機構：軸錯動不會咬住、滑動阻力穩定 ⑤滾珠導向套：MT型是氟樹脂
本低摩擦氣缸的特點有：
1、 滑動阻力小，在0.005Mpa的低壓力下也可驅動。長壽命：可運行10,000Km或往返1億次。
2、 驅動速度在0.3mm/s以上低速範圍內可實現平穩及等速運動。
3、 因滑動阻力小且穩定，可控製0.05N左右的輸出力。另外，長時間放置，滑動阻力無變化。
4、 因使用滾珠導向套，故耐橫向負載性能提高。
5、 使用H型（高速高頻型、無固定節流）能夠實現在3,000mm/s的高速驅動，在短行程的場合，可實現50次/秒的連續往複驅動。
6、 應用滑動阻力小的間隙密封結構，擴大了普通低摩擦氣缸中不能使用的驅動速度範圍及輸出力控製的能力。
2-2單作用型低摩擦氣缸MQP係列
圖6是MQP係列的外型圖，圖7是其結構簡圖
圖7低摩擦氣缸MQP結構簡圖
①活塞杆：特殊不鏽鋼 ②活塞杆內部中空減少了可動部重量 ③無活塞結構
④護套：不鏽鋼 ⑤球麵形狀、不易受偏負載的影響
GSR氣缸的特點及原理
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