德國庫伯勒編碼器免費資料下載 KUBLER編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
KUBLER編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
色多多导航下载通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的隻有A、B相兩相，zui簡單的隻有A相。
KUBLER編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈衝，Z相信號在編碼器旋轉一圈隻有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗幹擾性。
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