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庫伯勒編碼器的功能作用分析庫伯勒編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝信號的旋轉式傳感器這些脈衝能用來控製角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。
庫伯勒編碼器產生電信號後由數控製置CNC、可編程邏輯控製器PLC、控製係統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方麵：機床、材料加工、電動機反饋係統以及測量和控製設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數係統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此係統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表麵上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，並產生沒有任何幹擾的方波脈衝，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.庫伯勒編碼器的功能作用分析
庫伯勒編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈衝數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈裏，每個位置的輸出代碼的讀數是*的；因此，當電源斷開時，型編碼器並不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那麽位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，後者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。庫伯勒增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。庫伯勒式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
庫伯勒旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數設備來知道其位置，當庫伯勒編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能有幹擾而丟失脈衝，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，隻有錯誤的生產結果出現後才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、幹擾的影響。
庫伯勒編碼器的功能作用分析
庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麽時候需要知道位置，什麽時候就去讀取它的位置。這樣，庫伯勒編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由於庫伯勒編碼器在定位方麵明顯地優於庫伯勒增量式編碼器，已經越來越多地應用於工控定位中。庫伯勒型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用並行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對於較複雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，庫伯勒編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的庫伯勒型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
庫伯勒多圈式編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重複，而無需記憶。庫伯勒多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方麵的優勢明顯，已經越來越多地應用於工控定位中。
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