KUBLER光電編碼器工作原理一、庫伯勒光電編碼器的工作原理庫伯勒光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，庫伯勒光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若幹個長方形孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若幹脈衝信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈衝信號。 庫伯勒光電編碼器工作原理根據檢測原理，庫伯勒編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。（一）庫伯勒增量式編碼器庫伯勒增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相；A、B兩組脈衝相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗幹擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。（二）庫伯勒式編碼器庫伯勒編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關係，碼盤上的碼道數就是它的二進製數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進製數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對於一個具有 N位二進製分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。庫伯勒式編碼器是利用自然二進製或循環二進製（葛萊碼）方式進行光電轉換的。庫伯勒式編碼器與庫伯勒增量式編碼器不同之處在於圓盤上透光、不透光的線條圖形，庫伯勒編碼器可有若幹編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進製碼、循環碼、二進製補碼等。它的特點是：1．可以直接讀出角度坐標的值；2．沒有累積誤差；3．電源切除後位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進製的位數來決定的，也就是說精度取決於位數，目前有10位、14位等多種。（三）庫伯勒混合式值編碼器庫伯勒混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用於檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。庫伯勒光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈衝或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用於數控機床、回轉台、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。二、庫伯勒光電編碼器的應用電路 （一）EPC－75光電編碼器的應用 KUBLER光電編碼器工作原理EPC－75光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗幹擾能力很強，並具有穩定可靠的輸出脈衝信號，且該脈衝信號經計數後可得到被測量的數字信號。因此，色多多导航下载在研製汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉角度的測量選用EPC－75光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈衝/圈，考慮到汽車方向盤轉動是雙向的，既可順時針旋轉，也可逆時針旋轉，需要對編碼器的輸出信號鑒相後才能計數。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數電路，鑒相電路用1個D觸發器和2個與非門組成，計數電路用3片74LS193組成當光電編碼器順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上麵與非門打開，計數脈衝通過（波形W3），送至雙向計數器74LS193的加脈衝輸入端CU，進行加法計數；此時，下麵與非門關閉，其輸出為高電平（波形W4）。當光電編碼器逆時針旋轉時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上麵與非門關閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下麵與非門打開，計數脈衝通過（波形W4），送至雙向計數器74LS193的減脈衝輸入端CD，進行減法計數。 KUBLER光電編碼器工作原理汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時，其zui大旋轉角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈衝/圈的編碼器，其zui大輸出脈衝數為900個；實際使用的計數電路用3片74LS193組成，在係統上電初始化時，先對其進行複位（CLR信號），再將其初值設為800H，即2048（LD信號）；如此，當方向盤順時針旋轉時，計數電路的輸出範圍為2048～2948，當方向盤逆時針旋轉時，計數電路的輸出範圍為2048～1148；計數電路的數據輸出D0～D11送至數據處理電路。KUBLER光電編碼器工作原理
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