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5.5kW EVS9325-ES倫茨Lenze伺服驅動器工作原理介紹

倫茨是德國前沿的工業創新型企業之一，在擁有約3200名員工。在德國大約有300名員工從事研發工作。主要側重於用於機械和電子驅動的產品、解決方案、係統和服務。公司的總部位於德國哈梅林，於1947年由漢斯倫茨成立。

5.5kW EVS9325-ES倫茨Lenze伺服驅動器工作原理

主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控製核心，可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服係統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控製的重要組成部分，被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控製交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基於矢量控製的電流、速度、位置3閉環控製算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對於整個伺服控製係統，特別是速度控製性能的發揮起到關鍵作用。

倫茨的產品範圍包括變頻器、伺服驅動器、減速機、電機、製動器和離合器。此外，它還采用集成了軟件、可視化和控製，以及係統工程、耦合技術和服務的自動化解決方案。